طراحی وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد

طراحی وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد

چكیده

هدف از این پروژه ساخت آمپلی فایر دو كاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد و به دست آوردن رابطه كیفی بین نیروی وارد بر كف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در آنهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله كارت صوتی به كامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه كردن وزنه هادر كف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق آنها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می آوریم.

در بخش مدل سازی پس از ساده سازی به مدل سازی ماهیچه دو سر بازو می رسیم كه برای ثبت پاسخ ان از سنسوری كه خودمان طراحی كردیم استفاده می كنیم و پاسخ این سنسور را هم با كارت صوتی به كامپیوتر می دهیم.

واژگان کلیدی : MATLAB، پردازش داده ها، سنسور، آمپلی فایر.

فهرست مطالب

فصل اول

مقدمه

منابع نویز

منشاْ سیگنال EMG

فصل دوم

بررسی الکترودها

محل قرارگیری الكترودها

 بررسی انواع الكترود

نكات مهم در مورد استفاده از الكترودها

فصل سوم

سخت افزار پروژه

تقویت اولیه سیگنال

فیلترهای مدار 

طراحی فیلتر بالاگذر

طراحی فیلتر پایین گذر

مدار تقویت كننده ثانویه

ایزولاسیون

فصل چهارم

طراحی فیلتر میان نگذر

کارت صوتی

مدل سازی سیستم های بیولوژیک

انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک

فصل پنجم

ساعد FOREARM

بازو UPPER ARM

حرکت ایزومتریک ساعد

ماهیچه

مدلسازی ماهیچه

مدل مكانیكی Hills

سنسور جابجایی

رابطه ی EMG و وزنه ها

فصل ششم

نرم افزار پروژه

پیشنهادات

مراجع

ضمائم